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機器人連接盤的製作方法

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機器人連接盤的製作方法

發布日期 :2019-03-19 來源 : 點擊 :

專利名稱 :機器人連接盤的製作方法

技術領域 :

本實用新型涉及機械領域 ,尤其涉及用於機器人或換槍盤與抓持器連接的連接件 。

背景技術 :

在汽車焊裝生產線 ,用於搬運工件 、抓取工件的裝置稱為抓持器 。組裝式抓持器的骨架型材現在有圓管 、方鋼管 、八棱柱型材 ,八棱柱型材因具有良好的通用性及穩定性 ,並且可較方便地進行調整的優點而逐漸被汽車製造廠家所認識 ,因此使用八棱柱型材製作的抓持器現具有廣闊的市場 。抓持器通常要直接與機械手或換槍盤連接 ,現有的連接裝置一般是隨不同的抓持器要求而設計 ,不具有通用性 ,無法實現產品化 。因此 ,現有技術還有待於改進和發展 。 


實用新型內容鑒於上述現有技術的不足 ,本實用新型的目的在於提供連接盤 ,旨在解決現有與八棱柱型材配套使用的連接盤的通用性和產品化等問題 。本實用新型的技術方案如下機器人連接盤 ,其中 ,所述機器人連接盤設有一連接板 ,所述連接板上端用於連接設備 ,所述連接板下端用於連接具有定位安裝孔的八棱柱型材 ,所述連接板外側設有與定位安裝孔適配的安裝孔 。所述的機器人連接盤 ,其中 ,所述的機器人連接盤下端設有一方形連接法蘭 ,所述連接法蘭的側邊設有與定位安裝孔適配的定位安裝孔 。所述的機器人連接盤 ,其中 ,所述連接板的中間設有一設備連接孔 。所述的機器人連接盤 ,其中 ,所述設備連接孔包含若幹螺紋孔 。所述的機器人連接盤 ,其中 ,所述的機器人連接盤為鋁質連接盤或鋁合金質連接盤 。有益效果本實用新型機器人連接盤 ,由於在機器人連接盤上設置了可用於連接設備及八棱柱型材的連接板 ,可方便的在連接盤上方連接所需設備 ,並在連接板下方連接固定八棱柱型材 ,並在所述連接板的下方設置了可連接八棱柱型材的方形連接法蘭 ,進一步保證了連接的可靠性 。


圖I為本實用新型機器人連接盤的第一視角結構示意圖 。圖2為本實用新型機器人連接盤的第二視角結構示意圖 。圖3為本實用新型機器人連接盤的第三視角結構示意圖 。圖4為本實用新型機器人連接盤的連接狀態的第一視角結構示意圖 。圖5為本實用新型機器人連接盤的連接狀態的第二視角結構示意圖 。

具體實施方式

本實用新型提供機器人連接盤 ,為使本實用新型的目的 、技術方案及效果更加清楚 、明確 ,以下對本實用新型進一步詳細說明 。應當理解 ,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型 ,並不用於限定本實用新型 。請參閱圖1 ,圖I為本實用新型機器人連接盤的結構示意圖 ,如圖I所示 ,所述機器人連接盤設有連接板100和連接法蘭120 ,所述連接板100中間部分用於連接設備 ,所述連接板100外圍設有用於連接具有安裝定位孔180的八棱柱型材170 ,如圖5所示 。具體來說 ,一般將八棱柱型材170連接於連接板100連接設備的另一側 ,相應地 ,在連接板100的外側設有與定位安裝孔180適配的安裝孔110 ,所述安裝孔110可通過螺釘與八棱柱型材170的定位安裝孔180連接 ,可根據八棱柱型材170與機器人連接盤相對位置的不同要求 ,相應的選擇與安裝孔110相對應的定位安裝孔180 ,以使八棱柱型材170與機器人連接盤調整相對位置 ,再將安裝孔110通過緊固件與八棱柱型材170的定位安裝孔連接 。實際使用過程中 ,一般隻需在連接板100外側的左右兩側連接兩個八棱柱型材 ,便可 滿足搬運工件的目的 ,並且具有較好的穩定性 。此外 ,因連接板的外側均設置了安裝孔 ,所以也可選擇在連接板的前後兩側連接兩個八棱柱型材 ,使得本實用新型可運用於各種環境下 。進一步 ,所述連接板100下還設有一方形連接法蘭120 ,如圖3所示 ,並在所述連接法蘭120的側邊設置與定位安裝孔180適配的定位安裝孔130 ,這樣一來 ,所述連接法蘭120的側邊便可與八棱柱型材130相連 ,較好的是 ,所述連接法蘭120側邊的定位安裝孔130及連接板100的安裝孔110能夠同時與八棱柱型材170的定位安裝孔180連接 ,即同時與八棱柱型材170同一截麵的定位安裝孔180相連接 ,如圖4和圖5所示 ,在連接八棱柱型材時 ,便可同時將八棱柱型材170的兩個相垂直的棱麵與機器人連接盤連接,這樣做的好處是可加強所述八棱柱型材與機器人連接盤連接的可靠性,即使在承受較大載荷或以較高速度進行運動時 ,也不會出現鬆動或不穩的情況 。所述連接法蘭120的外輪廓小於連接板的外輪廓 ,以給連接板的外側預留一定的麵積 ,以使連接板的外側可連接上八棱柱型材 。進一步 ,所述連接板100的中間還設有一設備連接孔140 ,該設備連接孔140可與所需要連接的設備160相適配 ,如機器手或換槍盤 ,所述設備連接孔140外側還設置有若幹個螺紋孔150 ,如圖2所示 ,所述螺紋孔150上設有鋼套或鋼絲螺套 ,所述螺紋孔150可通過螺栓或螺母等緊固件與連接板固定 。本實用新型連接盤 ,由於在機器人連接盤上設置了可用於連接設備及八棱柱型材的連接板 ,可方便的在機器人連接盤上方連接所需設備,並在機器人連接盤下方連接固定八棱柱型材 ,並在所述連接板的下方設置了可連接八棱柱型材的方形連接法蘭 ,進一步保證了連接的可靠性 。應當理解的是 ,本實用新型的應用不限於上述的舉例 ,對本領域普通技術人員來說 ,可以根據上述說明加以改進或變換 ,所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍 。

權利要求1.一種機器人連接盤 ,其特征在於 ,所述機器人連接盤設有一連接板 ,所述連接板上端用於連接設備 ,所述連接板下端用於連接具有定位安裝孔的八棱柱型材 ,所述連接板外側設有與定位安裝孔適配的安裝孔 。

2.根據權利要求I所述的機器人連接盤 ,其特征在於 ,所述機器人連接盤下端設有一方形連接法蘭 ,所述連接法蘭的側邊設有與定位安裝孔適配的定位安裝孔 。

3.根據權利要求I所述的機器人連接盤 ,其特征在於 ,所述連接板的中間設有一設備連接孔 。

4.根據權利要求3所述的機器人連接盤 ,其特征在於 ,所述設備連接孔包含若幹螺紋孔 。

5.根據權利要求I所述的機器人連接盤 ,其特征在於 ,所述機器人連接盤為鋁質連接盤或招合金質連接盤 。

專利摘要本實用新型公開一種機器人連接盤 ,其中 ,所述機器人連接盤設有一連接板 ,所述連接板上端用於連接設備 ,所述連接板下端用於連接具有定位安裝孔的八棱柱型材 。本實用新型機器人連接盤 ,由於在機器人連接盤上設置了可用於連接設備及八棱柱型材的連接板 ,可方便的在連接板上方連接所需設備 ,並在連接板下方連接固定八棱柱型材 ,並在所述連接板的下方設置了可連接八棱柱型材的方形連接法蘭 ,進一步保證了連接的可靠性 。

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